Точка b буде лежати на перетині лінії, яка
проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA,
з лінією, що проходить через точку Рv перпендикулярно до ланки BC.
Знаходимо дійсне значення швидкості ланок механізму:
VО3В = (Рvb)×mv = 25,04×0,0376 = 0,94 м/с .
VАВ = (ab)×mv = 56,72×0,0376 =2,13м/с .
Знаходимо кутову швидкість
обертання ланки O1A :
ω2 = VАB/LВA = 2,13/1,2 =1,78рад/с .
Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і
ВD :
ω 3 = VBC/LВC = 0,5/1,2 = 0,42рад/с .
ω 4 = VС/LО4С = 0,69/0,8 = 086рад/с .
ω 5 = VО3В/LО3В=0,94/1,1 = 0,85рад/с .
Аналогічно будуємо плани швидкостей для
інших положень мeханізму.
Будуємо таблицю значень лінійних і кутових
швидкостей ланок механізму:
Значення лінійних та кутових швидкостей ланок
механізму
Позначення
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12/0
Ра,
мм
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
VА,м/с
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
Pb,
мм
25,04
44,48
55,61
55,34
40,83
11,57
26,44
57,89
67,17
53,51
27,86
-
VB,м/с
0,94
1,67
2,09
2,08
1,54
0,44
0,99
2,18
2,53
2,01
1,05
-
Pc,
мм
18,4
33,95
45,46
48,61
38,22
11,24
25,43
52,56
56,18
41,12
20,22
-
VC,м/с
0,69
1,28
1,71
1,83
1,44
0,42
0,96
1,98
2,1
1,55
0,76
-
АВ,мм
56,72
50,81
35,34
13,01
13,9
41,99
63,46
65,93
43,2
5,91
28,52
-
VAB,м/с
2,13
1,91
1,33
0,49
0,52
1,58
2,39
2,48
1,62
0,22
1,07
-
ВС,мм
13,36
23,41
29,16
29,6
22,72
6,65
15,05
31,41
35,35
28,01
14,83
-
VBC,м/с
0,5
0,88
1,1
1,11
0,85
0,25
0,57
1,18
1,33
1,05
0,56
-
ωАВ,рад/с
1,78
1,6
1,1
0,38
0,43
1,32
2
2,1
1,35
0,18
0,89
-
ωВС,рад/с
0,42
0,73
0,92
0,93
0,71
0,21
0,48
0,98
1,11
0,88
0,47
-
ωВО3,рад/с
0,85
1,52
1,9
1,89
1,4
0,4
0,9
1,92
2,3
1,83
0,95
-
ωСО4,рад/с
0,86
1,6
2,14
2,29
1,8
0,53
1,2
2,48
2,63
1,94
0,95
-
Побудова плану прискорення важільного механізму
(для положення № 8).