Курсовая работа: Механізм приводу щокової дробарки
Знаходимо прискорення точки A
aA = w12·lOA = 13,42·0,14 = 25,14 м/с2 .
В довільному масштабі з довільної точки Ра
паралельно кривошипу АО в напрямку, який співпадає з напрямком від точки А до
т.О (так,як доцентрове прискорення) відкладаємо відрізок Раа, який зображує
прискорення точки А.
Знаходимо масштаб плана прискорень:
ma = a/(Paa) = 25,14/100 =0,2514 (м/с2)/мм
Для знаходження прискорення точки B, запишемо
систему векторних рівнянь:
aB = aA + aBAt + aBAn ;
аB = aC + aВCn + aВCt .
Для побудови прискорення точки B на плані
прискорень виконуємо слідуючі операції :
з точки а відкладаємо
відрізок аn2 , що відповідає нормальному рискоренню ланки АВ - aBAn , паралельно АВ в напрмку від В до А,
аналогічно з точки Ра відкладаємо відрізок Раn3, паралельно ВО3 в напрямку від
В до О; він відповідає нормальному прискоренню ланки ВО3 a BО3n .
Довжини відрізків, що
показують нормальні прискорення aBAn
і a BО3n обчислюємо користуючись
такими виразами :
aАВn = VAB2 / lAВ = 2,482/1,2= 5,12м/с2 ;
аn2 = aАВn /ma = 5,12/0,2514 = 20,37 мм ;
aBО3n = VBО32/l BО3=
2,182 /1,1 = 4,32 м/с2 ;
Раn5 = aВО3n /ma = 4,32/0,2514 = 17,18 мм ;
Точку
b на плані прискорень отримуємо на перетині ліній, що показують тангенціальні
прискоренн ланок АВ і ВО3, тобто на перетині лінії, що виходить з точки n2 перпендикулрно до АВ і лінії, що виходить
з точки n3 перпендикулрнодо ВО3 .
Сполучивши точки a і b отримуємо вектор, що зображає прискорення ланки АВ .
aВСn = VBС2 / lВС = 1,182/1,2 =1,16м/с2 ;
аn3 = aВСn /ma = 1,16/0,2514 =4,61 мм ;
aСО3n = VО4С2/l О4С=
1,982/0,8 =4,9м/с2 ;
Раn4 = aО4Сn /ma =
4,9/0,2514 =19,49мм ;
На лініях, що показують
прискорення ланок відкладаємо центри ваги ланок, користуючись такими
співвідношеннями :
(AS2) = 0,5 AB
(CS3) = 0,5 BC
(BS4) = 0,5 BD
Сполучивши отримані точки з
точкою Ра отримуєм вектори, що показують прискорення центрів ваги ланок
Знаходимо
дійсні значення прискорень:
Дійсні значення прискорень отримуємо
перемноживши довжини відповідних векторів, взятих з креслення, на відповідні
масштабні коефіцієнти :
aS2 = (PaS2)×ma = 90,45·0,2514 =22,73м/с2
aS3 = (PaS3)×ma = 73,28·0,2514 =18,42м/с2
aS4 = (PaS4)×ma = 32,36·0,2514 =8,135м/с2
aS5 = (PaS5)×ma = 42,35·0,2514 =10,65м/с2
аАВt =(n2b)×ma= 40,16·0,2514 =10,1м/с2 ;
аВCt=( n3c )× ma= 40,36·0,2514 = 10,15м/с2 .
аО3Вt=( b n1 )× ma= 84,13·0,2514 = 21,15м/с2 .
аО4Сt =( n4c )× ma=85,89·0,2514 =21,6 м/с2 .
Знаходимо кутову швидкість
обертання ланки АB:
e2 = аAВt/lAВ = 10,1/1,2 = 8,42 рад/с2 .
Значення прискорень точок і ланок
Позначення
Положення
механізму
A, м/с2
25,14
25,14
, м/с2
1,9
4,35
, м/с2
4,63
21,15
В, м/с2
5
21,6
, м/с2
3,62
4,88
, м/с2
5,65
15,52
С, м/с2
6,7
16,27
, м/с2
1,147
5,12
, м/с2
20,85
10,1
АВ, м/с2
20,9
11,32
, м/с2
1
1,17
, м/с2
4,36
10,15
ВС, м/с2
4,48
10,21
, рад/с2
17,4
8,42
, рад/с2
3,6
8,46
, рад/с2
4,2
19,23
, рад/с2
7,06
27
S3, м/с2
5,48
18,42
Визначення
радіуса кривизни траєкторії точки S2
Радіус
кривизни ρ точки S2 для 8-го положення механізму визначаємо з формули
нормального прискорення цієї точки:
,
звідси
= 1,612/13,63
= 0,19 м.
Глава 2. Силове дослідження
шарнірно-важільного механізму
1.
Кінетостатичне дослідження механізму
Задачі кінетостатичного дослідження:
а) Знаходження зовнішніх сил, які діють на ланки
механізму;
б) знаходження реакцій у кінематичних парах,
тобто сил взаємодії ланок;
в) знаходження зрівноважуючої сили або момента,
прикладених до ведучої ланки механізму.
Вихідні дані.
Маса:
-
m1=(LAО1×q)=(0,14×70)= 9,8кг ;
-
m2=(LAB×q)=(1,2×70)=84 кг ;
-
m3 = (LBС×q)=(1,2×70)=84 кг ;
-
m4 =(LО4С×q)=(0,8×70)=56 кг ;
-
m5=(LО3В×q)=(1,1×70)=77 кг.
Моменти інерції : кг×м2 ;
Визначаємо
зовнішні невідомі сили, реакції в кінематичних парах та зрівноважені сили або
моменти. Визначаємо сили, що діють на дану групу.
Визначаємо
сили тяжіння:
Момент
корисного опору.
Мmах = 1×104Н/м .
Розрахуємо
момент корисного опору для 8-го положення механізму.
Розрахуємо
силу корисного опору для 8-го положення механізму.