Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу

Курсовая работа: Механізм приводу поршневого насосу

Курсовий проект

з теорії машин і механізмів

на тему: Механізм приводу поршневого насосу

1. Силове дослідження механізму

Структурний аналіз

Зображуємо структурну схему механізму.

Рис. 1

Номеруємо ланки і позначаємо кінематичні пари.

Складаємо таблицю кінематичних пар.

Таблиця 1. Кінематичнi пари

Знаходимо ступінь рухомості за формулою Чебишева:

W = 3n-2p5-p4 = 3∙5-2∙7 = 1

де n – число рухомих ланок;

 р5 – число кінематичних пар пятого класу;

 р4 – число кінематичних пар четвертого класу.

Ділимо важільний механізм на групи Ассура.

Виділяємо структурну групу з ланок 4 – 5.

Рис.2

1) = 2; p5 = 3;

2) W = 3×2 – 2×3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 2 виду.

Виділяємо структурну групу з ланок 2 – 3.

1) n = 2; p5 = 3;

2) W = 3∙2 – 2∙3 = 0;

Група Асура 2 класа, 2 порядку, 1 виду.

Рис. 3

Виділяємо механізм першого класу, який складається з ланок 0 – 1.

В загальному, розглянутий механізм другого класу (за класом вищої групи Асура).

1.1 Кінематичне дослідження

Задачами кінематичного дослідження є побудова планів положень механізму, траекторій окремих точок, швидкостей і прискорень ланок механізму. Дані для кінематичного розрахунку ланок механізму.

Розміри ланок важільного механізму :

LOA=0,17 м ; LАВ=1.4 м ; LСD=1,33 м, LО3C=3,2; LО3В=1,6м ;

wn-1=1,8; w1=(R2\R1) ·wn-1=(157,5/72) ·1,8=3,94 c-1 .

Знаходження масштаба плана побудови:

mL = LOA /OA = 0.17/17 = 0.01м/мм .

Побудова плану швидкостей важільного механізму

Для прикладу побудуємо план швидкостей для шостого положення механізму. Рис. 5 (для положення № 6).

Знаходимо швидкість точки А.

VA =LOA ×w1 = 0,17×3,94 = 0,67м/с .

В довільному масштабі з довільної точки відкладаємо відрізок Рvа, що зображає швидкість точки А (перпендикулярно до кривошипа ОА в напрямку w1). Знаходимо масштаб побудови плана швидкостей:

mv = Vа/(Рva) = 0.67/67 = 0.01 (м/с)/мм .

Для знаходження швидкості точки B запишемо систему векторних рівнянь:

VB = VА + VBA;

VB = VC + VВC .

Точка b буде лежати на перетині лінії, яка проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA, з лінією, що проходить через точку Рv перпендикулярно до ланки BC.

Рис. 5

Знаходимо дійсне значення швидкості ланок механізму:

 VО3В = (Рvb)×mv = 13,83×0,01 =0,14 м/с .

VО3С = (Рvc)×mv = 27,66×0,01 =0,28 м/с

VАВ = (ab)×mv = 74,02×0,01 =0,74 м/с

VСD = (cd)×mv = 20,17×0,01 =0,2 м/с .

VD = (Рvd)×mv = 37,02×0,01 =0,37м/с .

Знаходимо кутову швидкість обертання ланки O1A :

w2 = VАB/LВA = 0,74/1,4 = 0,53 рад/с .

Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і ВD :

w3 = VО3С/LО3С = 0,28/3,2 = 0,09 рад/с .

w4 = VСD/LСD = 0,2 /1,33 = 0,15 рад/с .

Аналогічно будуємо плани швидкостей для інших положень мeханізму.

Будуємо таблицю значень лінійних і кутових швидкостей ланок механізму:

Таблиця 2. Значення лінійних швидкостей ланок механізму

Таблиця 3. Значення кутових швидкостейланок механізму

Страницы: 1, 2, 3, 4