Дипломная работа: Автоматизация процесса спекания аглошихты
1. Уровень измерительных
средств и локальных средств контроля и регулирования. Состоит из датчиков,
сигнализаторов значений параметров, источников питания. Он представляет собой
уровень, на котором осуществляется контроль и регулирование параметров процесса
при помощи средств контроля и регулирования, находящихся на объекте
автоматизации. Все эти средства расположены непосредственно на объекте и на щитах
участков КИПиА и представляют собой: первичные датчики, вторичные приборы,
станции управления, цифровые регулирующие устройства (микроконтроллер). Также
на этом уровне расположены средства диспетчерской связи и производственной
громкоговорящей связи. На этом уровне система выполняет следующие функции: контроль
параметров, измерительное преобразование, контроль и сигнализация измерительных
параметров, выбор режимов работы, регистрация параметров, связь с объектом. На
верхней ступени этого уровня находится оператор, который непосредственно
контролирует и, если необходимо, регулирует определенные параметры процесса. В
данном проекте на нижнем уровне находятся средства локальной автоматики –
микроконтроллер, который выполняет функции регулятора и аналоговый вторичный
прибор для оперативного отображения текущей информации на щите КИПиА. Для
обеспечения гибкости системы предусмотрены возможности перехода системы в
полуавтоматический (ручное определение задания регулятору), а также ручной
режим работы (ручное управление исполнительными механизмами).
2. Уровень
централизованных средств контроля и управления. На этом уровне происходит
контроли и управление процессом централизованно, т.е. имеется возможность
управлять несколькими технологическими объектами одновременно и решать дополнительные
задачи связанные с обработкой данных. На этом уровне расположена ЭВМ, выполняющая
следующие функции: ручной ввод данных, регистрация параметров на внешних
запоминающих устройствах, моделирование работы объекта и выдача заданий на
локальные регулирующие устройства, расчет показателей работы за смену на
основании поступающих данных в течении смены, расчет технико-экономических
показателей. На высшей ступени этого уровня располагается оператор, который и
производит контроль за работой ЭВМ и вводит недостающие данные о работе
агрегата. На данном уровне нет средств связи с объектом, т.к. всю необходимую
информацию ЭВМ получает через модуль интерфейсной связи микроконтроллера в
цифровом виде. Уровень АСУ связан с предыдущим уровнем при помощи диспетчерской
связи и производственной громкоговорящей связи.
Данная структура
позволяет системе гибко реагировать на выход из строя какого-либо элемента, для
обеспечения непрерывности технологического процесса. При выходе из строя или
нарушении связи с компьютером задание микроконтроллеру будет определено
вручную. При выходе из строя или нарушении связи с микроконтроллером управление
может осуществляться с помощью блока ручного управления.
Верхний
уровень автоматизации
нижний уровень
автоматизации
Рисунок 4.1 – Структура системы
автоматизации
Таблица
4.1 – Условные обозначения технических средств на структурной схеме контроля и
автоматизации
1 |
2 |
Д
С
СУ
ИЦ
ИА
|
Датчик-преобразователь
Сигнализатор
значений параметров процесса
Станции
управления исполнительными механизмами
Индикатор
цифровой
Индикатор
аналоговый
|
Продолжение
таблицы 4.1
1 |
2 |
Р
РА
КА
ЗД
ПР
ВЗУ
ВВУ
УП
ВТ
ПРВ
ДС
ПГС
УСО
|
Регуляторы
Регистр
аналоговый
Командо-аппарат
Задатчик
Процессор
Внешнее
запоминающее устройство
Вводно-выводное
устройство
Устройство
печати
Видеотерминал
Пульт ручного
ввода данных
Диспетчерская
связь
Производственная
громкоговорящая связь
Устройство
связи с объектом
|
Таблица
4.2 – Условные обозначения функций системы автоматизации
Обозначение |
Наименование |
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
|
Контроль
параметров
Дистанционное
управление исполнительным механизмом
Измерения
Контроль
и сигнализация значений параметров
Стабилизация
параметров
Выбор
режима работы регулятора
Ручной
ввод данных
Регистрация
параметров
Расчет
ТЭП
Учет
производства и составление данных в смену
Диагностика
технологических линий
Распределение
технологических линий
Оптимизация
отдельных техпроцессов
Анализ
состояния техоборудования
Прогнозирование
основных показателей производства
Оценка
работы смены
Контроль
выполнения плановых заданий
Контроль
проведения ремонтов
Подготовка,
выдача информации в АСУ ТП
Получение
производственных ограничений от АСУ ТП
|
5 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ
СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ
Функциональная схема автоматизации – основная схема проекта и
показывает функционально-блочную структуру управления, а также степень
оснащения объекта управления устройствами контроля и управления.
На
функциональной схеме в дипломном проекте изображена система автоматизации
процесса спекания агломерата на агломерационной фабрике ОАО «ММК им. Ильича»
(лист 3).
В соответствии с
поставленными задачами разработаны контуры:
-
автоматического
контроля температуры в зажигательном горне;
-
автоматического
регулирования температуры в зажигательном горне;
-
автоматического
контроля температуры в коллекторе спекания;
-
автоматического
контроля температуры в коллекторе охлаждения;
-
автоматического
контроля температуры природного газа на аглокорпус;
-
автоматического
контроля температуры в вакуумкамерах №16-21, 31;
-
автоматического
контроля и регулирования законченности процесса спекания;
-
автоматического
контроля температуры отходящих газов перед эксгаустером;
-
автоматического
контроля температуры отходящих газов перед скрубберами;
-
автоматического
контроля разрежения перед эксгаустером;
-
автоматического
контроля разрежения в коллекторе спекания;
-
автоматического
контроля разрежения в коллекторе охлаждения;
-
автоматического
контроля разрежения в вакуумкамерах №1-17;
-
автоматического
контроля давления природного газа в горн;
-
автоматического
контроля давления воздуха в горн;
-
автоматического
контроля расхода природного газа в горн;
-
автоматического
контроля расхода природного газа на аглокорпус;
-
автоматического
контроля расхода воздуха в горн;
-
автоматического
регулирования соотношения «топливо-воздух»;
-
автоматического
контроля уровня шихты в промбункере;
-
автоматического
контроля скорости аглоленты;
-
аварийной
сигнализации агломашины.
Рассмотрим более подробно разработанные контуры.
Контур автоматического
контроля температуры в зажигательном горне: измерение температуры осуществляется
первичным пирометрическим преобразователем ППТ121-01 (поз.1-1), с которого
сигнал поступает на вторичный измерительный преобразователь ПВ-0 (поз.1-2),
который выдает стандартный сигнал 0-5 мА на вторичный регистрирующий прибор
Диск-250-1121 (поз.1-3) и на микроконтроллер Symatic S7-300. С микроконтроллера сигнал поступает
в ЭВМ.
Контур автоматического
контроля температуры в коллекторе спекания: сигнал с термоэлектрического
преобразователя ТХК-1087 (поз.4-1) поступает на вторичный регистрирующий прибор
Диск-250-1121 (поз.4-2), на микроконтроллер и на ЭВМ.
Расположение приборов в
контурах автоматического контроля температуры в коллекторе охлаждения,
температуры природного газа на аглокорпус, температуры в вакуумкамерах №16-21,
31, температуры отходящих газов перед эксгаустером и перед скрубберами
аналогично контуру контроля температуры в коллекторе спекания.
Контур автоматического
контроля разрежения перед эксгаустером, в коллекторе спекания и коллекторе
охлаждения, вакуумкамерах №1-17 осуществляется с помощью измерительного
преобразователя разряжения «САПФИР-22М-ДВ», сигнал с которых поступает на
вторичный регистрирующий прибор Диск-250-1121, на микроконтроллер и на ЭВМ.
Контур автоматического
контроля давления природного газа и воздуха в горн: состоит из датчика-реле напора ДН-40
(поз.22-1, 23-1), преобразователь МЕТРАН-45 (поз.22-2, 23-2) и вторичного
регистрирующего прибора Диск-250 (поз.22-3, 23-3). Кроме того сигнал поступает
на микроконтроллер и на ЭВМ. Здесь работает аварийная сигнализация: при ослаблении
давления газа срабатывает звуковая или световая сигнализация, а затем
останавливается работа машины.
Контур автоматического
контроля расхода воздуха, природного газа в горн и на аглокорпус абсолютно
одинаковы по составу приборов: диафрагма (поз. 24-1, 25-1, 26-1),
преобразователь измерительный разности давлений «САП-ФИР-22М-ДД-2410» (поз.
24-2, 25-2, 26-2), блок извлечения корня БИК-1,1 (поз.24-3, 25-3, 26-3),
вторичный регистрирующий прибор Диск-250-1121 (поз.24-4, 25-4, 26-4), выходной
сигнал с которого поступает на микроконтроллер Symatic S7-300 и на ЭВМ.
Контур автоматического
контроля скорости агломашины: состоит из тахогенератора постоянного тока ТГМ-30
(поз.28-1), сигнал с которого поступает на микроконтроллер и на ЭВМ.
Контур автоматического
контроля уровня шихты в промбункере: состоит из датчика уровня (поз. 27-1),
сигнал с которого поступает на измерительный преобразователь ЭП-8007
(поз.27-2), а затем на вторичный регистрирующий прибор Диск-250-1121 (поз.
27-3), выходной сигнал поступает на микроконтролер Symatic S7-300 и на ЭВМ.
Аварийная сигнализация агломашины осуществляется следующим образом: при
падении разрежения в коллекторе спекания или давления природного газа, воздуха
при подаче в горн ниже допустимого, происходит звуковая сигнализация при
переключении кнопочно переключателя КЕ-011 на звонок МЗ-1, либо световая
сигнализация, при переключении на световое табло ТСМ.
Далее приводятся основные
параметры выбранных модулей микроконтроллера Simatic S7-300.
Блок питания PS 307 1В сконструирован для
подключения к линейному напряжению 120/230 В переменного тока и снабжает
вторичную сторону напряжением 5 В постоянного тока 4 А и 24 В постоянного тока
0,5 А.
Входное напряжение:
- номинальное значение ~120/230
В;
- допустимые диапазоны от
85 до 132 В от 170 до 264 В.
частота питающей сети:
- номинальное значение 50/60
Гц;
- допустимый диапазон от 47
до 63 Гц.
- при 120 В перем. тока 0,55
А;
- при 230 В перем. тока 0,31
А.
Выходные напряжения:
- номинальное значение 5,1
В / 24 В;
- допустимые диапазоны 5
В: +2% / -0,5%; 24 В: ±5%;
Выходные токи 5
В: 4 А; 24 В: 0,5 А.
Блок питания PS 307 1Е сконструирован для
подключения к линейному напряжению 120/230 В переменного тока и снабжает
вторичную сторону напряжением 5 В постоянного тока 10 А и 24 В постоянного тока
1 А.
Входное напряжение:
- номинальное значение ~120/230
В;
-
допустимые диапазоны от 85 до 132 В от 170 до 264 В.
частота питающей сети:
- номинальное значение 50/60
Гц;
- допустимый диапазон от 47
до 63 Гц.
Номинальный входной ток:
- при 120 В 1,14
А;
- при 230 В 0,57
А.
Выходные напряжения:
- номинальное значение 5,1
В / 24 В;
- допустимые диапазоны 5
В: +2% / -0,5%; 24 В: ±5%;
Выходные токи 5
В: 10 А; 24 В: 1,0 А.
Таблица 5.2 – Технические
характеристики CPU 315-2DP
Процессор |
Pentium 120 МГц |
Возможность расширения памяти |
16 Мбайт |
Напряжение питания |
3,3 В |
Кэш второго уровня |
250 Кбайт |
Номинальное напряжение |
5 В пост. тока (от 4,75 до 5,25 В пост.тока) |
Типовое потребление тока |
3,0 А |
Максимально допустимое потребление тока |
3,5А |
Максимально допустимые потери мощности |
17,5 Вт |
Максимально допустимые потери мощности с интерфейсными
субмодулями |
20,5 Вт |
Рабочая память |
0,8 Мбайт или 1,6 Мбайт (встроенная) |
Загрузочная память |
16 Кбайт (встроенная) |
Размер отображения процесса, входы и выходы |
512 байт |
Область адресов входов/выходов |
16 Кбайт |
Цифровые входы/выходы
Аналоговые входы/выходы
|
131072
8192
|
Таблица 5.3 – Технические
характеристики интерфейсных модулей IM 153-1
Потребление тока из шины S7-300 5 В пост.тока IM 153-1 |
Тип. 100 мА
Макс. 120 мА
|
Потери энергии IM 153-1 |
Тип. 500 мВт
Макс. 600 мВт
|
Источник питания для устройства
расширения |
5 В / 5 А на цепь |
Повторитель RS 485 усиливает сигналы данных на линиях шины и связывает
шинные сегменты между собой.
Таблица 5.4 – Технические данные
повторителя R 485
Источник питания:
-
номинальное напряжение
-
пульсация
|
24 В пост.тока
от 18 пост.тока до 30
пост.тока
|
Потребление тока при
номинальном напряжении:
-
без нагрузки в разъеме PG/OP
-
нагрузка в разъеме PG/OP (5В/90мА)
-
нагрузка в разъеме PG/OP
(24В/100мА)
|
100 мА
130 мА
200 мА
|
Скорость передачи |
от 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с |
Таблица 5.5 – Технические данные
памяти
Наименование |
Потребление тока при 5 В |
Токи при буферизации |
МС 952 / 64 Кбайт / RAM |
тип. 20 мА
макс. 50 мА
|
тип. 0,5 мкА
макс. 20 мкА
|
MC 952 / 64 Кбайт / 5 В флэш |
тип. 15 мА
макс. 35 мА
|
- |
Таблица 5.6 – Модуль ввода дискретных
сигналов SM 321 (16 входов)
Количество входов, которые
могут управляться одновременно |
16 |
Потребление тока и шины S7-400
(5 В пост.тока) |
макс. 150 мА
тип. 100 мА
|
Данные для выбора датчика |
Входное напряжение
Номинальное значение
|
от 24 до 60 VUC |
Для сигнала «1» |
от 15 до 72 VDC
от –15 до –72 VDC
от 15 до 60 VAC
|
Для сигнала «0» |
от –6 до +6 VDC
от 0 до 5 VAC
|
Диапазон частот для сигналов
переменного тока |
от 47 до 63 Гц |
Входной ток при сигнале «1» |
от 4 до 10 мА |
Таблица 5.7 – Модуль ввода аналоговых
сигналов SM 331 (8 входов)
Диапазон измерения
напряжения |
± 80 мВ,± 250 мВ,± 500 мВ,
± 1 В, ± 2,5 В, ± 5 В, ± 10
В,
от 1 до 5 В
|
Диапазон измерения тока для
4-х проводных преобразователей |
от 0 до 20 мА, от 4 до 20
мА,
± 20 мА
|
Диапазон измерения тока для
2-х проводных преобразователей |
от 4 до 20 мА |
Модуль аналогового вывода SM 332:
-
4 выходов;
-
разрешающая
способность 13 бит;
-
выходные диапазоны
для напряжения;
-
выходные
диапазоны для тока;
-
напряжение
питания: 24 В пост.тока.
Таблица 5.8 – Модуль аналогового
вывода SM 332
Выходной диапазон (номинальные значения) |
± 10 В
от 0 до 10 В
от 1 до 5 В
± 20 мА
от 0 до 20 мА
от 4 до 20 мА
|
Модуль с релейным выходом SM 332:
-
8 выходов;
-
номинальное
выходное напряжение: до 230 В перем.тока / 125 В пост. тока
Таблица 5.9 – Модуль аналогового
вывода SM 332
Номинальное напряжение на L+
Допустимый диапазон
|
от 5 до 264 В перем. тока
от 5 до 125 В пост.тока
|
Суммарный ток выходов (на группу)
до 40˚С
до 60 ˚С
|
Без вент. / с вентил.
10 А / 10 А
5 А / 10 А
|
Допустимая разность потенциалов
между группами
на стороне процесса/стороне управления
|
500 В перем.тока
1500 перем.тока
|
Тип контакта |
Вид А |
Сопротивление контакта |
Макс. 100 Ом |
Минимальный ток нагрузки |
10 мА |
Потери мощности модуля |
тип. 4,5 Вт, макс. 25 Вт |
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5
|