Курсовая работа: Автоматизация транспортировки осей колесных пар автооператором портального типа
Таблица 1.6. Расчет
параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных
исследований для варианта 3
Привод механизма |
Сила сопротивления W, Н;
Мощность привода Р, кВт
|
Длительность цикла
работы механизма, сек при управлении |
Стоимость механизма при
ручном управлении,
тыс. руб.
|
ручном |
полуавтоматическом |
автоматическом |
Пневмопривод элеваторов |
|
23 |
19,8 |
18,3 |
3,5 |
Механизм скатывания тел
вращения с наклонной поверхности |
l=5 м – длина
перемещения тела |
14,4 |
12,9 |
11,4 |
0,609 |
Гидросистема моечной
машины |
|
3,49 |
1,99 |
0,49 |
13,65 |
Результаты
формирования параметров вариантов машин сводим в таблицу, приведенную ниже
Таблица 1.7. Результат
формирования параметров вариантов машин
Вариант конструктивной
схемы машины |
Продол
жительность
операции, сек
|
Уровень автоматизации
машины,
, %
|
Мощность
электрооборудования,
Ру, кВт
|
Численность рабочих,
обслуживающих машину, Чс, чел. |
Примерная стоимость
машины, Со,
тыс. руб.
|
Вариант 1 |
37.13 |
96 |
10,97 |
1 |
38,81 |
Вариант 2 |
15.29 |
80 |
48,9 |
1 |
57,79 |
Вариант 3 |
30.19 |
87 |
14,5 |
1 |
38,67 |
Оптимальное
значение уровня автоматизации машины и соответствующие ему параметры с
использованием программы Excel.
Оптимальное
значение уровня автоматизации машины и соответствующих ему параметров
определяем с использованием программы Excel.
Для отыскания
оптимального значения уровня автоматизации машины применим следующую целевую
функцию приведенных затрат:
,=0,66, (1)
где годовой выпуск продукции =
6000 штук
= 0.0028*2000+12 = 5,6+12=17,6
= 2827 (2)
годовой фонд рабочего
времени машины = 2000 часов;
мощность
электрооборудования машины, кВт;=10,97;
численность рабочих, обслуживающих
машину – 1 рабочий;
стоимость машины.
Предположим,
что переменные можно представить в виде следующих уравнений:
; ; , (3)
где оценки коэффициентов
регрессии.
Для отыскания
значений оценок коэффициентов регрессии необходимо знать статистические или
расчетные значения соответствующих параметров машины и применить метод
наименьших квадратов.
Оптимальное
значение уровня автоматизации машины находим, минимизируя функцию (1) после
подстановки в нее уравнений (2):
. (4)
Для нахождения
оптимального значения уровня автоматизации машины необходимо знать все
технико-экономические характеристики (переменные параметры), предусмотренные
уравнениями (1) и (2).
Для отыскания
оптимального уровня автоматизации удобно пользоваться типовой программой в
среде электронных таблиц Excel (табл. 1.9).
Таким
образом, оптимальный уровень автоматизации равен Каопт=76.18
Вариант №1
На рис. 1.3
показана конструктивная схема подачи оси на обмывку: 1-электропривод; 2-кожух;
3-коллектор с соплами; 4-сопла; 5-нагнетательный трубопровод; 6-электродвигатель
насоса; 7-насос; 8-бак; 9-фильтр; 10-разгрузочное устройство; 11-гибкий
орган(цепь); 12-загрузочное устройство; 13-полка; 14-изделие.
Вариант 2
На рис. 1.4
показана конструктивная схема подачи оси на обмывку: 1-электропривод; 2-кожух;
3-коллектор с соплами; 4-сопла; 5-нагнетательный трубопровод; 6-электродвигатель
насоса; 7-насос; 8-бак; 9-фильтр; 10-разгрузочное устройство; 11-гибкий
орган(цепь); 12-загрузочное устройство; 13-полка; 14-изделие; 15-гидропривод.
Вариант 3.
На рис. 1.4
показана конструктивная схема подачи оси на обмывку: 1-электропривод; 2-кожух;
3-коллектор с соплами; 4-сопла; 5-нагнетательный трубопровод; 6-электродвигатель
насоса; 7-насос; 8-бак; 9-фильтр; 10-разгрузочное устройство; 11-гибкий
орган(цепь); 12-загрузочное устройство; 13-полка; 14-изделие; 15-пневмопривод.
1.3 Описание
последовательности выполнения заданной операции
Выполнив
расчеты параметров машин на стадии предварительных исследований, можно сделать
вывод, что третий вариант конструктивной схемы машины по уровню автоматизации
(78%) более близок к оптимальному значению уровня автоматизации машины. Также
мощность электрооборудования этой схемы и ее стоимость ниже, чем у машины
второго и третьего варианта, значит, для практического применения лучше будет
использовать первый вариант конструктивной схемы машины.
Для третьего
варианта конструктивной схемы машины последовательность выполнения заданной
операции должна быть таковой:
1)
Включить электропривод конвейера (транспортировка осей на
обмывочную позицию);
2)
Выключить электродвигатель конвейера (элеватор с осями установлен
на обмывочной позиции);
3)
Включить электропривод подъема дверей (двери опущены);
4)
Выключить электропривод подъема дверей (двери опущены и
зафиксированы);
5)
Включить электродвигатель силовой моечной головки (обмывка осей);
6)
Выключить электродвигатель силовой головки (обмывка осей
закончена);
7)
Включить электропривод подъема дверей (двери подняты);
8)
Выключить электропривод подъема дверей (двери подняты и
зафиксированы);
2. Формирование
звеньев (механизмов) машины
2.1 Расчет
и выбор рабочих органов (силовых головок)
электропривод управление
машина звено
Рабочие органы
машин (силовые головки) предназначены для сообщения инструментам главного
движения и движения продольной подачи. Силовые головки машин включают механизм
главного движения, привод подачи инструмента, механизм крепления или ориентации
инструмента.
К приводу
подачи гидросистем машин относится насос с электродвигателем и трубопроводом. В
качестве инструмента используется моющая жидкость. Для направления жидкости
применяются сопла.
Для получения
мощных струй, несущих большую кинетическую энергию, применяют сопла в виде
конических насадок.
Обычно
раствор и вода под температурой 70–900 C подаются под давлением
10–20ּ105 Па. Подогрев жидкости
осуществляется через паросмеситель и обогревательные батареи с помощью сухого
пара или электронагревателями,
Важную роль в
моечных установках играет система очистки жидкости от грязи, ее сбор и
удаление. Обычно это замкнутые системы. Надежность и качество работы таких
систем во многом определяют надежность и производительность машин, условия
труда рабочих.
Таблица 2.1. Данные
для расчета параметров гидросистемы моечной машины
n, шт. |
nкн, шт. |
nкв, шт. |
d, м. |
p, Па |
φ, м2/с |
ρ, кг/м3 |
μ |
50 |
2 |
2 |
0.009 |
300000 |
0.00002 |
1000 |
0.6 |
Vтн,
м/с
|
Vтв,
м/с
|
H,
м.
|
εф |
εк |
Lтн,
м.
|
Lтв,
м.
|
tоб,
мин.
|
5 |
1 |
2 |
7 |
0.8 |
3 |
1.5 |
3 |
где n – число насадок (сопел);
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6
|