Курсовая работа: Автоматизация транспортировки осей колесных пар автооператором портального типа

№ п/п	Наименование механизма машины	Тип силового привода	Звенность механизма	Количество включений механизма
1	Механизм подъема осей	Гидропривод	4	1
2	Механизм транспортировки осей	Элеватор	4	1
3	Механизм перемещения дверей	Электропривод	4	1
4	Механизм обмывки осей	Гидросистема (обмывочная силовая головка	4	1

Таблица 1.3. Механизмы машины (вариант №3)

№ п/п	Наименование механизма машины	Тип силового привода	Звенность механизма по варианту	Количество включений механизма
1	Механизм подъема осей	Пневмопривод	3,5	1
2	Механизм транспортировки осей	Элеватор	3,5	1
3	Механизм перемещения дверей	Электропривод	3,5	1
4	Механизм обмывки осей	Гидросистема (обмывочная силовая головка	3,5	1

Средняя звенность и уровень автоматизации всех вариантов машин.

Для определения средней звенности сложной машины ее надо разбить на самостоятельные простейшие механизмы, выполняющие те или иные простые движения.

Определение средней звенности машины осуществляется по формуле:

(1.1)

где - звенность го механизма машины ();

n – количество механизмов в машине;

Для варианта машины №1:

Для варианта машины №2:

Для варианта машины №3:

Уровень автоматизации машины определяется по формуле:

, (1.2)

где qi – количество включений i-го механизма машины в цикле ее работы;

– звенность го механизма машины, имеющее полуавтоматическое или автоматическое управление (Zi≥3.5).

Для варианта машины №1:

Для варианта машины №2:

Для варианта машины №3:

Приближенная стоимость машины:

, (1.3)

где Со (Z=3) – стоимость машины при ручном управлении, тыс. руб.;

Z=3 – средняя звенность машины при ручном управлении;

Zi – средняя звенность машины.

Для варианта машины №1: тыс. руб.

Для варианта машины №2: тыс. руб.

Для варианта машины №3: тыс. руб.

Таблица 1.4. Расчет параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных исследований для варианта 1.

Привод механизма	Сила сопротивления W, Н; Мощность привода Р, кВт	Длительность цикла работы механизма, сек при управлении			Стоимость механизма при ручном управлении, тыс. руб.
Привод механизма	Сила сопротивления W, Н; Мощность привода Р, кВт	ручном	полуавтоматическом	автоматическом	Стоимость механизма при ручном управлении, тыс. руб.
Электропривод элеваторов	– сопротивление движению W=2384,5Н v=0.2..0.3 м/с	28,4	26,7	25,24	0,609
Механизм скатывания тел вращения с наклонной поверхности	l= 5 м – длина перемещения тела	14,4	12,9	11,4	0,609
Гидросистема моечной машины		3,49	1,99	0,49	13,65

Таблица 1.5. Расчет параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных исследований для варианта 2

Привод механизма	Сила сопротивления W, Н; Мощность привода Р, кВт	Длительность цикла работы механизма, сек при управлении			Стоимость механизма при ручном управлении, тыс. руб.
Привод механизма	Сила сопротивления W, Н; Мощность привода Р, кВт	ручном	полуавтоматическом	автоматическом	Стоимость механизма при ручном управлении, тыс. руб.
Гидропривод элеваторов		6,36	4,88	3,4	4,75
Механизм скатывания тел вращения с наклонной поверхности	l=5 м – длина перемещения тела	14,4	12,9	11,4	0,609
Гидросистема моечной машины		3,49	1,99	0,49	13,65

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6